一、按门框结构方式
分为门式起重机和悬臂门式起重机
a、门式起重机
1.全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场所的土建要求而定。
b、悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机:最常见的一种结构方式,其结构的受力和场所面积的有效使用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机:这种结构方式往往是因场所的约束而被选用。
二、按主梁方式
1.单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单,制作安装便利,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机比较,全体刚度要弱一些。因此,当起重量 Q≤50t、跨度S≤35m时,可选用这种方式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种方式。L型的制作安装便利,受力状况好,自身质量较小,但是,吊运货物经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或曲折形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利经过支脚。
2. 双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强,跨度大、全体稳定性好,种类多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机比较要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种方式。现在一般多选用箱形结构。