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智能起重机操控体系结构组成说明

作者:admin 发布日期:2021-01-11 关注次数:38

智能起重机操控体系整体可分为设备级、工厂级、远程办理级等三级架构,图1 为智能起重机操控体系的架构示意图。

图1 为智能起重机操控体系的架构示意图

设备级体系即单台智能转移起重机的操控体系,为单台智能化起重机单机设备的运转监控办理渠道,担任办理下属设备的全主动运转,执行操控中心下达的各项指令,并把相关的监控办理数据传送到工厂级渠道。设备级渠道由单机操控体系、定位与防摇设备、主动化操控与物料信息扫描体系组成。单机操控体系由PLC、人机界面、变频器和各种检测元器件等构成。

PLC 经过与外部进行数据交换,依据程序操控,驱动起重机各机构运转,完成全主动运转与设备监控。人机界面供给现场级的状况信息显现与参数设定功能,显现起重机的供电、毛病、载荷、吊钩方位、操控模式、检测元件状况、各机构运转状况等首要信息。主动化操控与物料信息扫描体系经过总线通讯的形式与中控体系完成数据交换单独运转的体系,完成对一台起重机的监控办理。起重机定位与防摇设备依据操控算法将大车、小车、吊钩的方位、速度以及吊钩摆角操控在差错范围内。主动监控与物料信息扫描体系首要作用是依据物料散布状况和工艺要求在车间内进行使命调度,具体担任主动识别物料散布状况,向监控体系和起重机操控体系收发信息,依据工艺要求发布主动运转指令。

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